Paní doktorka Páleníčková vystudovala gymnázium Velké Pavlovice. Poté absolvovala Pedagogickou fakultu Masarykovy univerzity v Brně, Učitelství pro 1. stupeň základní školy a Lékařskou Fakultu Univerzity Karlovy v Hradci Králové. V roce 2024 složila kmenovou zkoušku z Pediatrie.

Pracovní zkušenosti začal získávat od roku 2019 v Nemocnici Břeclav, kde působila na dětském a novorozeneckém oddělení a během pandemie pracoval také na COVID lůžkách. V roce 2025 absolvovala povinné stáže v Dětské nemocnici FN Brno.

 
Ve volném čase se věnuje létání s kluzákem v Aeroklubu Břeclav, horské turistice po Evropě a tanci. S pacienty se domluví anglicky na úrovni B1–2 a německy na úrovni A2.